什么是室内数据采集器无线定位技术呢？
室内定位与室外定位有着很大的区别，这主要体现在由于建筑物的隔断，卫星信号或移动信号在室内往往大幅减弱，这使得卫星定位和蜂窝定位技术在室内变得乏善可陈。但同时，在超市、图书馆、机场大厅、矿井等复杂室内环境中，常常需要确定人或物品的实时位置，这就促进了室内数据采集器无线定位技术的发展。
目前室内无线定位技术主要包括超声波定位、红外定位、蓝牙定位、Wi-Fi 定位、ZigBee定位、RFID定位等。
再来看一下卫星定位的工作原理吧。
前面我们介绍了蜂窝定位技术中使用三个基站对移动用户进行测距的圆周定位方法，实际上卫星定位的工作原理与之非常类似。
 

如图,卫星1测得接收机距离为S1，则意味着接收机位于以卫星1为球心的球面上某处；卫星2测得接收机距离为S2，则意味着接收机同时又位于以卫星2为球心的球面上某处，这样就可以推算出接收机位于两个球体的相交平面即一个圆周上；卫星3测得接收机距离为 S3，则意味着数据采集器接收机位于以卫星3为球心的球面上某处，这时即可推算出接收机位于第三个球面与上述圆周相交的两个顶点位置之一。再考虑到用户一般位于地球表面，所以较低的位置为接收机实际位置。
实际上，由于数据采集器接收机成本所限带来的时钟误差会引发较大的测距误差，因此一般至少需要四颗卫星才能精确定位。
另外，考虑到对于整个地球上任何一个位置出现的接收机都要能够至少看到4颗定位卫星才能实现全球定位，因此在设计一个针对整个地球的卫星定位系统时还需要考虑如何以最少的卫星个数实现对地球尽可能大的覆盖面积。